Delta
Servoacionamento AC Delta ASD-A2-1021-L ASDA-A2 1kW 220V com Controle por Pulso e Modbus RS-485
Servoacionamento AC Delta ASD-A2-1021-L ASDA-A2 1kW 220V com Controle por Pulso e Modbus RS-485
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Servodrive CA Delta ASD-A2-1021-L ASDA-A2
| Especificação | Dados do Produto |
|---|---|
| Marca | Delta Electronics |
| Modelo Exato | ASD-A2-1021-L |
| Série do Produto | ASDA-A2 |
| Tipo de Produto | Servodrive CA de Eixo Único |
| Capacidade Nominal do Motor | 1 kW / 1000 W |
| Classe de Tensão | Classe 220 V |
| Fase de Entrada do Circuito Principal | Monofásico / Trifásico |
| Tensão de Entrada do Circuito Principal | 200-230 VCA |
| Variação Permissível de Tensão de Entrada | -15% a +10% |
| Frequência de Entrada | 50/60 Hz |
| Corrente de Entrada Trifásica | 4,68 A |
| Corrente de Entrada Monofásica | 8,88 A (Catálogo Oficial) |
| Corrente de Saída Contínua | 7,3 A |
| Tensão de Saída na Placa de Identificação | 110 V |
| Frequência de Saída na Placa de Identificação | 0-250 Hz |
| Comunicação | RS-485 Modbus |
| Conector de Comunicação RS-485 | CN3 |
| Fieldbus CANopen | Não suportado no A2-L |
| Comunicação EtherCAT | Não suportado no A2-L |
| Comunicação DMCNET | Não suportado no A2-L |
| Entrada de Trem de Pulsos Externo | Suportado |
| Tipos de Comando de Pulso de Entrada | Pulso + Direção, Fase A/B, CW/CCW |
| Entrada Máxima de Pulso Line Driver | 500 kpps / 4 Mpps |
| Entrada Máxima de Pulso Coletor Aberto | 200 kpps |
| Comando de Tensão Analógica | Suportado |
| Faixa de Tensão de Comando Analógico | 0 a +/-10 VCC |
| Posicionamento Interno | Modo PR Suportado |
| Came Eletrônico (E-CAM) | Não suportado no A2-L |
| Feedback em Malha Fechada Completa | Suportado, CN5 |
| Malha Fechada Completa no Modo PR | Não suportado no A2-L |
| Entradas Digitais, CN1 | 8 |
| Saídas Digitais, CN1 | 5 |
| Conector CN1 | 50 Pinos |
| Conector do Encoder do Motor | CN2 |
| Conector de Encoder Externo | CN5 |
| Saída de Sinal do Encoder | Line Driver A / B / Z, Coletor Aberto Z |
| Resolução do Encoder | Incremental de 20 bits / Absoluto de 17 bits |
| Controle do Circuito Principal | SVPWM |
| Modos de Ajuste (Tuning) | Automático / Manual |
| Resposta em Frequência do Loop de Velocidade | Até 1 kHz |
| Resistor de Regeneração Integrado | 40 Ohm, 60 W |
| Resistência de Regeneração Mínima Permitida | 20 Ohm |
| Método de Refrigeração | Circulação de Ar Natural |
| Segurança Hardware Safe Torque Off (STO) | Não suportado no A2-L |
| Temperatura de Operação | 0 a +55 graus C |
| Temperatura de Armazenamento | -20 a +65 graus C |
| Umidade de Operação | 0-90% RH, Sem Condensação |
| Grau de Proteção | IP20 |
Visão Geral do Produto
O Delta ASD-A2-1021-L é um servodrive CA de eixo único de 1 kW da Série ASDA-A2. Projetado para sistemas de potência de classe 220 V, este modelo suporta entrada 200-230 VCA monofásica ou trifásica. A configuração padrão A2-L oferece comunicação RS-485 Modbus através da porta CN3, posicionamento por trem de pulsos externo, comandos de tensão analógica, posicionamento PR interno e feedback de encoder externo através da interface de malha fechada completa CN5. O drive é projetado para controle de movimento servo industrial preciso com servomotores e controladores Delta compatíveis. CANopen, EtherCAT, DMCNET e E-CAM não são suportados neste modelo A2-L.
Principais Características do Produto
- Capacidade Servo Nominal de 1 kW para sistemas de servomotores industriais compatíveis
- Entrada de Energia Classe 220 V suportando alimentação monofásica ou trifásica de 200-230 VCA
- Comunicação RS-485 Modbus via CN3 para controladores de automação compatíveis
- Controle por Trem de Pulsos Externo com formatos Pulso + Direção, Fase A/B e CW/CCW
- Entrada de Pulso de Alta Velocidade suportando comandos line driver especificados até 4 Mpps
- Comando de Tensão Analógica para aplicações de controle de velocidade e torque
- Modo PR Interno fornecendo funções de posicionamento baseadas em parâmetros
- Feedback de Malha Fechada Completa através da interface de encoder externo CN5
- 8 Entradas Digitais e 5 Saídas Digitais para controle programável flexível
- Suporte a Encoder Incremental de 20 bits para feedback de alta resolução
- Resposta do Loop de Velocidade de até 1 kHz para um controle servo responsivo
- Resistor de Regeneração Integrado com classificação de 40 Ohm e 60 W
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Delta ASD-A2-1021-L
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