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Delta ASD-A2-0721-L ASDA-A2 750 W 220 V AC-Servoregler RS-485 Modbus Pulssteuerung
Delta ASD-A2-0721-L ASDA-A2 750 W 220 V AC-Servoregler RS-485 Modbus Pulssteuerung
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Delta ASD-A2-0721-L ASDA-A2 AC-Servoverstärker
| Spezifikation | Produktdaten |
|---|---|
| Marke | Delta Electronics |
| Genaue Modellbezeichnung | ASD-A2-0721-L |
| Produktserie | ASDA-A2 |
| Produkttyp | Einachsiger AC-Servoverstärker |
| Nennleistung Motor | 750 W / 0,75 kW |
| Spannungsklasse | 220 V-Klasse |
| Hauptstromkreis-Eingangsphase | Einphasig / Dreiphasig |
| Hauptstromkreis-Eingangsspannung | 200-230 VAC |
| Zulässige Eingangsspannungsschwankung | -15 % bis +10 % |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz |
| Nenneingangsstrom, dreiphasig | 3,66 A |
| Nenneingangsstrom, einphasig | 6,78 A |
| Dauerausgangsstrom | 5,1 A |
| Typenschild-Motorleistung | 110 V, 0-250 Hz, 5,1 A |
| Kommunikation | RS-485 Modbus |
| RS-485 Kommunikationsanschluss | CN3 |
| RS-232 Schnittstelle | CN3 |
| PC-Kommunikation | USB (CN4) |
| CANopen-Kommunikation | Wird von A2-L nicht unterstützt |
| DMCNET-Kommunikation | Wird von A2-L nicht unterstützt |
| EtherCAT-Kommunikation | Wird von A2-L nicht unterstützt |
| Externer Impulseingang | Unterstützt |
| Impulseingangsmethoden | Line Driver / Open Collector |
| Line Driver Impulseingangsfrequenz | Bis zu 500 Kpps / 4 Mpps |
| Open Collector Impulseingangsfrequenz | Bis zu 200 Kpps |
| Impulsbefehlstypen | Impuls + Richtung / A-B-Phase / CW-CCW |
| Interne Positionierung | PR-Modus unterstützt |
| Vollständiger Regelkreis | Unterstützt über CN5 |
| Vollständiger Regelkreis im PR-Modus | Wird von A2-L nicht unterstützt |
| E-CAM | Wird von A2-L nicht unterstützt |
| Analoge Spannungssteuerung | Unterstützt |
| Steuerungsmodi | Position / Geschwindigkeit / Drehmoment |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 5 |
| CN1-Anschluss | 50 Pins |
| Encoder-Impulsausgang | OA / OB / OZ |
| Motor-Encoder-Anschluss | CN2 |
| Anschluss für Sekundär-Feedback | CN5 |
| Encoder-Auflösung | 20-Bit Inkremental / 17-Bit Absolut |
| Hauptstromkreissteuerung | SVPWM |
| Tuning-Methoden | Automatisch / Manuell |
| Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises | Bis zu 1 kHz |
| Eingebauter Bremswiderstand | 40 Ohm, 60 W |
| Minimal zulässiger externer Widerstand | 20 Ohm |
| Hardware Safe Torque Off (STO) | Wird von A2-L nicht unterstützt |
Produktübersicht
Der Delta ASD-A2-0721-L ist ein einachsiger 750 W AC-Servoverstärker aus der ASDA-A2-Serie von Delta. Entwickelt für 220 V-Klasse-Stromnetze, einphasig oder dreiphasig mit 200-230 VAC, bietet dieser Verstärker RS-485 Modbus-Kommunikation über CN3 und unterstützt externe Impulsfolgebefehle für die Positionssteuerung. Die ASDA-A2-L-Konfiguration bietet außerdem einen vollständigen geschlossenen Regelkreis über CN5, analoge Spannungssteuerung und interne PR-Positionierung. Ein vollständiger Regelkreis im PR-Modus wird von dieser A2-L-Variante nicht unterstützt. CANopen, DMCNET, EtherCAT, E-CAM und hardwareseitiges STO sind bei diesem Modell nicht vorhanden.
Wichtige Produktmerkmale
- 750 W Nenn-Servoleistung für kompatible industrielle Servomotorsysteme
- 220 V-Klasse-Stromeingang unterstützt einphasige oder dreiphasige 200-230 VAC-Versorgung
- RS-485 Modbus-Kommunikation über die serielle CN3-Schnittstelle
- Externe Impulsfolgesteuerung für Positionsbefehle von kompatiblen Steuerungen
- Vollständiges Regelkreis-Feedback über die CN5-Sekundär-Feedback-Schnittstelle
- Interne PR-Positionierung für unterstützte programmierbare Positionssequenzen
- Analoge Spannungssteuerung für unterstützte Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehlsanwendungen
- 8 digitale Eingänge und 5 digitale Ausgänge über den 50-poligen CN1-Anschluss
- Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodi für flexible industrielle Bewegungssteuerung
- Hochauflösendes Encoder-Feedback für kompatible Delta-Servomotorsysteme
- Eingebauter Bremswiderstand mit 40 Ohm und 60 W
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Delta ASD-A2-0721-L
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